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在训练S时,我们应该使用积极的奖励来鼓励其正确行为,如给予食物、疼爱或关注等。当S执行命令如"舔舐你的脚"时,应立即给予奖励以加强这个习惯。随着时间推移,S将学会更快地学习和完成任务,并且在训练过程中变得更加高效。在训练过程中,不要使用羞辱或惩罚,因为这会伤害到S并且使其不愿意与你合作。记住,要保持耐心和积极的态度,因为S需要时间来学习和适应新的行为。